库卡机器人打磨-打磨-西比科智能装备(查看)

机器人打磨

从2010年开始越来越多的厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨。与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，工业机器人打磨，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，***误差等其他因素，采用机器人夹持电动，库卡机器人打磨，气动产品去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。

而且传统的铸件清理技术采用位置控制原理，因需要尽可能精i确地确定机器人运行路径，编程工作复杂而耗时。传统技术尽管在理论上可获得恒定的研磨抛光质量，然而事实并不尽如人意，加工后的铸件往往前后品质不一，公差各不相同，难以获得稳定的工艺效果。

机器人打磨抛光特点

?一致性：打磨（抛光）是单调乏味的重复性工作，打磨，机器人可连续稳定作业

?提高质量：机器人可连续作业不疲劳，机器人打磨，非常适合这项工作需要

?员工安全:相关的作业具有安全隐患，机器人降低了工厂的安全风险

? 环境友好：打磨（抛光）作业现场的粉尘环境极度恶劣，机器人可安然无恙地在烟雾和灰尘环境中工作

?减少浪费：自动化机器人打磨（抛光）系统 可以方便地提供需要确保产品均匀，彻底打磨出来的一致性和精i确性。

?减少周期时间：打磨（抛光）机器人进行编程，以适用的压力适量，只是向正确的方向移动，从而更快，更有效的性能比手动的应用程序。

西比科智能装备（苏州）有限公司主要产品包括：机器人代理、机器人激光焊接机系列、机器人激光切割机系列、机器人打磨抛光系列、机器人上下料系列等多个系列工业机器人应用设备及其配套产品。广泛应用于电子电路、仪器仪表、印制电路、计算机制造、手机通讯、汽车配件、精密器械、、医i疗器械等行业。

机器人打磨抛光系统

西比科智能装备（苏州）有限公司设计制造的机器人打磨抛光系统可以替代人工和打磨（抛光）机床设备，能够对焊接件、铸件、钣金件等进行打磨（抛光）自动化加工。

无论在什么行业，批量生产中有打磨（抛光）工序，就不能没有自动化设备，而打磨（抛光）工艺作业的非标准性及对i打磨动作的灵活要求，成为通用打磨（抛光）机的技术障碍。将打磨（抛光）工具和机器人结合成为单个机器人打磨（抛光）系统或完整的机器人打磨（抛光）设备，辅以传输线和相应的夹具技术研发成完整的打磨工序自动化生产线，可***完成非标准件的自动化打磨（抛光）作业工艺。

对不同形状和材质的零件进行精密打磨（抛光），需要选择适当的打磨（抛光）工具和磨料以及正确的打磨工序。

六轴机器人可以向人手拿打磨（抛光）工具一样，从待打磨（抛光）工件四周任意角度和位置，非常灵活、快速、准确完成打磨（抛光）工作。机器人打磨（抛光）效率是人工的4～6倍。

机器人自动打磨（抛光）系统由一台工业机器人实现全自动控制、可重复编辑、能在三维空间里完成各种打磨（抛光）作业。机器人手抓载承重力6-50KG，臂长900~2000mm。机器人自动打磨（抛光）系统在磨削过程中，机器人可控制磨料对工件的力度。